动态注册与经典映射相比有什么合理的优势？
Servlet 3+的动态servlet注册是一种新的注册servlet的方式。在Servlet 3中，您可以避免创建web.xml文件，纯粹使用Java配置应用程序。它给你带来了一些优点，例如编译时检查是否一切正常，并且更重要的是，由于您在Java代码中进行操作，因此可以执行一些其他的检查或条件-例如，仅当环境属性已设置或类在类路径上可用时才注册特定的servlet。
这不是@RequestMapping的替代品。在Spring Boot中，您通常会使用它来注册一些第三方servlet - 例如，在JHipster中注册Dropwizard Metrics.
这是Spring Boot注册映射的标准，还是JHipster所有者的想法？
在Spring Boot中，至少有两种方法可以注册附加的servlet。请参见此处的答案：如何在Spring Boot中注册次要servlet？。
您自己的控制器可以像往常一样使用@RequestMapping进行映射。
someServlet.setAsyncSupported(true)是否只是另一种设置response.setHeader("Access-Control-Allow-Origin", "*")的方式？
不是这样的。通常，要设置此标头，您使用CORSFilter（了解更多：为RESTful Web Service启用跨源请求）。 asyncSupported标志用于使servlet能够异步处理请求。